直驅(qū)電機(jī)是直接驅(qū)動(dòng)式電動(dòng)機(jī)的簡(jiǎn)稱，主要指電動(dòng)機(jī)在驅(qū)動(dòng)負(fù)載時(shí)，不需經(jīng)過傳動(dòng)裝置，可以直接驅(qū)動(dòng)。如：直線電機(jī)，力矩電機(jī)。

▲直線電機(jī)

▲力矩電機(jī)

通電導(dǎo)線在磁場(chǎng)中運(yùn)動(dòng)會(huì)受到力的作用，這個(gè)力叫做安培力。直線電機(jī)就是利用此安培力現(xiàn)象從而發(fā)明產(chǎn)生的一種應(yīng)用裝置。

直線電機(jī)產(chǎn)生的推力大小，主要取決于動(dòng)定子中動(dòng)子內(nèi)的線圈所產(chǎn)生的安培力的大小。

▲直線電機(jī)動(dòng)定子簡(jiǎn)圖

▲安培力左手定則

安培力公式：F=nBILsinα

n，是線圈的繞線圈數(shù)

B，是磁場(chǎng)強(qiáng)度

I，是電流大小

L，是切割磁場(chǎng)的線圈長(zhǎng)度

α，是電流方向與磁場(chǎng)方向間的夾角

由此可見，安培力的大小與繞線圈數(shù)、磁場(chǎng)強(qiáng)度、電流大小以及線圈的長(zhǎng)度都成正比關(guān)系。改變直線電機(jī)內(nèi)的以上各項(xiàng)因素，都能直接改變推力大小。