1、看直線電機的推力（包含持續推力和峰值推力）；

2、看直線電機的最大速度。

這兩者要同時滿足。其中最大速度可以通過提高供電電壓來適當提升。而直線電機的推力作為直線電機的最重要參數之一，我們一般會清晰直觀地標注在電機的性能參數表上。

那如何來計算我們的應用中需要多大的推力呢？

今天線馬科技和大家

分享一下直線電機選型中的推力計算。

直線電機的峰值推力要滿足最大推力要求。

最大推力一般是在加速過程中需要用到的推力，由移動物體的質量（包括直線電機的動子質量）和最大加速度決定。

最大推力計算方式如下：

Fmax=Fa=m總×amax＋f摩擦力+f其他外部力

Fmax：最大推力

m總：移動物總質量

amax：最大加速度

f摩擦力：運動時的摩擦力

f其他外部力：其他外部力，如拖鏈阻力等

有時我們不能明確具體的速度加速度大小是多少，但是我們可以根據時間節拍（即多長時間需要走完多少行程）來規劃預設速度和加速度。

長行程時，通過梯形V-T模式。短行程時，通過三角形V-T模式。一般是預設相同的加減速大小。

通過預設出加減速大小，可以按照如上最大推力計算方式算出加減速時的推力。

直線電機的持續推力要滿足該持續推力。

直線電機在維持勻速運動狀態和上使能后的靜止狀態時，需要克服摩擦力和和外部力做功。計算持續推力時需要加入此過程。

持續推力計算方式：

Fa：加速時推力 Ta：加速時間

Fc：勻速推力 Tc：勻速時間

Fd：減速推力 Td：減速時間

Fw：靜止時推力 Tw：靜止時間

為了更加安全起見，以上推力計算完成之后，需要設定一個安全系數。一般是1.3，即最終推力為計算推力*1.3。

現在，我們以一個平躺安裝的直線電機為例。

要求如下：

總共25kg的負載，2m的行程，需要在1.2s走完，重復的折返走。在兩端的停留時間都是1s。

首先，預設一個V/T曲線，如下。加速度和最大速度分配不同，加速推力也會有差異。以下分配已是較優分配。

加速度為0.64g，速度為2.5m/s。

然后，根據如上數值計算。

最大推力：Fmax=Fa=m總×amax＋f摩擦力+f其他外部力，為計算方便，所計算出推力數值都取整數。

m總×amax=(25+1.2)*0.64*9.8=164N

其中：1.2為動子本體重量；9.8為重力加速度數值。

f摩擦力=（（25+1.2）*9.8+0.89*1000）*0.02=23N

其中：0.89為動定子間的吸引力，單位為KN；0.02為摩擦系數，該值可根據實際裝配情況做調整，一般為0.01-0.02。

f外部力=20N

該值為一些其他阻力，比如拖鏈阻力等，可根據實際情況做調整。

以上可得：Fmax=Fa=164+23+20=207N

加速時間：Ta=0.4s

同理可得，減速推力Fd=m總×amax-f摩擦力-f外部力=164-23-20=121N

減速時間：Td=0.4s

勻速推力：Fc=f摩擦力+F外部力=43N

勻速時間：Tc=0.4s

靜止時推力:Fw=0N

靜止時間：Tw=1s

代入公式可得持續推力：

最后，算上安全系數1.3后：

峰值推力：Fmax=207*1.3=269N

持續推力:RMSForce=104*1.3=135N

為方便計算，也可使用計算工具進行計算。

由以上計算推力推薦可選線馬科技電機:MIC98-070-S1

再將所選電機的動子重量和吸引力代入計算公式中進行驗證，看計算推力是否超出電機的推力，這便是最后的計算步驟了。在直線電機領域，線馬科技的直線電機能夠實現高速、高精度的直線運動，具有結構簡單、維護方便等優點。